IO

從輸入讀取資料，或對軸與 I/O 模組的輸出進行資料讀寫。

軸

方塊代表輸入與輸出，灰色方塊表示輸入或輸出值為 FALSE，而藍色方塊代表值為 TRUE。點選輸出區域中的方塊可將值在 TRUE 與 FALSE 間切換。

IO

將 I/O 模組的 PDO 變數清單載入。依模組所提供的功能而定，其中可能包含輸入及輸出，或兩者都有。

變數的定義是從 ESI 檔中擷取出來的，變數、類型、位移、格式與寫入裝置欄位可供編輯，雙擊欄位中的文字即可開始編輯。

輸入：

輸出：

預期長度：輸入或輸出的預期資料長度，若不需要整段長度，可輸入小於 實際長度 的值。

實際長度：輸入或輸出的整段資料長度。

藍色加號 ()：將一個新的變數新增至輸入或輸出，若輸入或輸出無法接受該變數，位元範圍 與 目前值 將顯示紅色。

變數：輸入或輸出的變數。

類型：變數的資料類型，包含：Boolean, Single, Double, Int8, Int16, Int24, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt24, UInt32, UInt64。

位移：指定位元偏移量的位置以供讀取或寫入。當資料類型為 Boolean，則位移單位為位元；否則位移單位為位元組。

位元範圍：位元範圍。

格式：對裝置進行讀寫的資料格式，格式為十進制或十六進制。

數值轉換：適用於模擬 I/O 模組。您可使用此此功能檢視十進制值而不是十六進制值，預設為無，點擊無以轉換值，值轉換後，該欄位將顯示啟用。

注意：使用 Boolean 的 I/O 模組無法轉換值。

不轉換：不轉換所輸入的值，目前值 會顯示所寫入的值。

值 = a * (原始值) + b：使用方程式轉換值。例如有以下的方程式設定：

值＝所輸入的值

a = 0.01

b = 20

當輸入 20 並點選 寫入裝置，將看到 目前值 顯示 20，若輸入 21 將得到 21，以此類推，程式會新增 原始值 且會自動轉換，若在此模式寫入值並在未改變輸入值的情況下切換為 不轉換，目前值 將會顯示方程式中的 原始值。

例如，若啟用轉換模式並寫入值 21，目前值 將顯示 21，接著在不改變 21 的情況下點選 不轉換，則 目前值 將顯示 100，因 100 為用來計算結果 21 的 原始值。

將值正規化 (縮放) 至指定範圍內：給定一個範圍以控制您的機器。例如，欲將電壓範圍控制在 0V – 10V，則最小值與最大值將如下：

最小值：0；最大值：10。

若使用資料類型為 UIn16 的 I/O 模組，可輸入介於 0 – 65535 的值來控制 0V – 10V。